人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。
《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
石修,刘江,张雷,陈湛文,陈毅燊,刘沛蘅,米雪,曾玮明,吴浣仪,骆振伟,李敏
汤洛雯,黄庭锋,欧阳伟豪,蒋志光,姚宏远,张宝儿,傅嘉莉,林颖彤,黄子恒,苏皓儿,泰臣,莫伟文,彭怀安,戴耀明,蔡康年,李启杰,孙慧雪,黄柏文,鲁振顺,董敬文,胡鸿钧,麦诗晴,叶蒨文,王俊棠,邵卓尧,潘冠霖,罗鸿,朱斐斐,黄子桐,吴紫韵,李嘉晋,陈熙蕊,蔡菀庭,吴子冲,杨潮凯,赵乐贤,郑启泰,黄颖君,韦家雄,区霭玲,利颖怡,杜大伟,刘天龙,郭千瑜,张盈悦,施焯日,苏丽明,黄梓玮,梁雯蔚,李漫芬,区俊贤,杨依依,何沛珈,莫家淦,关浩扬,邓英敏,陈少邦,魏惠文,周丽欣,曾慧云,吴绮珊,杨证桦,李冈龙,罗雪妍
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邓萃雯,陈秀雯,商天娥,马景涛,秦沛,戴梦梦,李香琴,南红,鲍起静,邵美琪,谭炳文,杜汶泽 Chapman To,黄韵材
万梓良,李司棋,陈玉莲,陈法蓉,林俊贤,关海山,张卫健,梅小惠