经过艰苦鏖战，星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士，凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护，星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间，一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在——极乐净土。
这是一片至高无上的天堂，没有饥饿、战争和痛苦，只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明——死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大，纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际，圣衣的力量再次苏醒，进化成只有神灵才能拥有的神圣衣。神与神的战争再次升级，人类的命运将会如何？
高山南 , 山崎和佳奈 , 神谷明 , 小山力也 , 林原惠美
花泽香菜,梶裕贵,宫野真守
小山茉美 Mami Koyama,山崎唯 Tadashi Yamazaki,安原義人 Yoshito Yasuhara,寺島信子 Nobuko Terajima,田中秀幸 Hideyuki Tanaka
中尾隆圣,神谷明,立原麻衣,野泽雅子,千叶繁,绪方贤一,盐屋翼,户田惠子
野泽雅子,关俊彦,佐久间玲,片岡富枝,西原久美子,堀本等,安倍敦,鈴木清信
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