故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。
另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被人收养的萨莎，原来竟然是女神雅典娜的转世。
2年之后，天马终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……
藤原夏海,古川慎
久保由利香 Yurika Kubo,粕谷大介
井藤智哉,稻垣好,田中美海,大野智敬,白石晴香,古川慎,白石凉子,吉野裕行,鈴村健一
龙星凉,齐藤秀翼,金城大和,盐野瑛久,今野鲇莉,丸山敦史,罗伯特·鲍德温,木下亚由美,出合正幸,千叶繁,饭丰万理江,森川智之,山下真司,纲本菜菜美,川冈大次郎,岛津健太郎,春田纯一,海老泽健次,藤泽玲花,涉江让二,大川透,菅生隆之,鹤冈聪,户松遥,水岛裕,折笠爱,松风雅也 Masaya Matsukaze,陶山章央,竹内良太
内田雄马,千叶翔也,内山昂辉,岛崎信长,丰永利行,河西健吾,冈本信彦,中村悠一,铃木崚汰,逢坂良太,齐藤壮马,浦和希,长谷川育美
关根明良,岛袋美由利,福原绫香,藤原夏海