故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
耶拉·哈泽,Paul Pizzera,米夏埃尔·奥斯特洛夫斯基,Leon Seidl,Bill Mockridge,安妮特·弗埃尔
阿查尔·乌斯曼,曼迪·摩尔,阿莉雅·肖卡特,Whitmer Thomas,拉米·尤素夫,克里斯·里德,Akaash Singh,Salma Hindy,Randa Jarrar
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉,Bryce Papenbrook,Carrie Keranen,Keith Silverstein,Max Mittelman,Mela Lee,Ben Diskin
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Cristina Valenzuela,布莱斯·峇本布鲁克,Carrie Keranen,Keith Silverstein,马克斯·迈特尔曼,Mela Lee,Jessica Gee-George,格兰特·乔治
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉,布莱斯·峇本布鲁克,基思·西尔弗斯坦,Mela Lee,马克斯·迈特尔曼,Carrie Keranen,本·迪斯金