圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。
卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber（セイバー）订定契约，被卷入圣杯战争当中...
内田雄马,千叶翔也,内山昂辉,岛崎信长,丰永利行,河西健吾,冈本信彦,中村悠一,铃木崚汰,逢坂良太,齐藤壮马,浦和希,长谷川育美
藤原夏海,古川慎
关根明良,岛袋美由利,福原绫香,藤原夏海
三瓶由布子,斋藤彩夏,樱井孝宏,杉村宪司,池田铁洋,小西克幸,中村诚,渡边一计
坂田将吾,花井美春,日笠阳子,永濑安奈,阳高真白,菊池纱矢香,中岛由贵,八代拓,水中雅章
小林裕介,雨宫天,白城奈央,石原夏织,土岐隼一,花守由美里,和气杏未,泽城美雪,久川绫,榎木淳弥,富田美忧,速水奖,竹达彩奈,笠间淳,杉田智和,兴津和幸,子安武人,绿川光,小原好美,置鲇龙太郎,关俊彦