《深蓝》主要讲述洛杉矶警察局卧底小组的故事。这些人「潜藏」得很深，以至于他们的很多同事根本不知道他们在干卧底工作。Carter Shaw是该小组的行动负责人，但他经常和自己的上级闹矛盾－－当然，他这也是为了自己的同事好，因为卧底工作实在太危险了。在第二季中，Carter Shaw将被迫接受FBI探员Alex Rice（Tricia Helfer）的「领导」，与FBI合作调查几起重要案件。Alex的到来，也将使Carter的个人生活发生巨大改变。
卧底小组的其他成员包括：Ty Curtis，工作已经导致他和妻子的感情出现裂痕；Dean Bendis，行事鲁莽，如果他不同意上级的命令，他会毫不犹豫地按照自己的想法去行动；Jaimie Allen，曾经当过巡警，很会掩饰自己的过去，Carter挑选她正是看中了她的这个「特点」。
丹尼·伍德伯恩,塞缪尔·科德,Caroline Choi,戴尔·迪奇,Ariel Llinas
瑞安·艾戈尔德,麦克·道尔,克里斯蒂娜·张,斯塔塞·雷蒙德
克里斯塔·科索恩,尼克莱·克莱夫·布洛奇,Stig R. Amdam,Ragnhild Gudbrandsen,Nader Khademi,Lavrans Haga,凯瑞·豪根·西德尼斯,伊尔瓦·比约卡斯,英格恩·贝亚特·奧仁,Madeleine Malling Breen,托拜厄斯·桑特尔曼,斯蒂格·亨里克·霍夫,阿格尼丝·基特尔森,米克尔·布拉特·西尔塞特,Celin Ayara,赫达·斯蒂埃恩斯特特,奥古斯塔·艾娃·艾伦德斯杜提尔,艾丽·哈尔博,菲利普·罗施,奥德-马格努斯·威廉森,帕尔·斯维尔·哈
克里斯塔·科索恩,尼克莱·克莱夫·布洛奇,托拜厄斯·桑特尔曼,赫达·斯蒂埃恩斯特特,Ragnhild Gudbrandsen,Stig R. Amdam,Nader Khademi,Lavrans Haga,比利·波斯特莱斯韦特,杰德·阿努克,米克尔·布拉特·西尔塞特,斯蒂格·亨里克·霍夫,Marius Lien,伊尔瓦·比约卡斯,Øystein Røger
亚当·斯科特,布丽特·洛薇尔,约翰·特托罗,克里斯托弗·沃肯,帕特丽夏·阿奎特,格温多兰·克里斯蒂,特拉梅尔·提尔曼,扎克·切利,詹·塔洛克,迈克尔·切鲁斯,迪辰·拉克曼,萨拉·博克,阿莉雅·肖卡特,梅里特·韦弗,约翰·诺贝尔,罗比·本森,鲍勃·巴拉班,奥拉维尔·达里·奥拉夫松,马克·盖勒,Edward Olaie,Edward Olaie
格伦·霍威尔,卡丹·韦尔·贝内特,Reginald Lashaun Clay,Mariel Suarez,布兰登基纳,莱利·内尔达姆,Kim Bonifay,Wesley River,Johnathan O'neil,德鲁·鲍威尔,Zavieh Harrell,Holden Morse,凯瑟琳·拉·纳莎,诺亚·怀尔,菲奥娜·道里夫,伊莎·布里昂斯,泰勒·克兰斯顿,特蕾西·伊芙艾策尔,Shabana Azeez,Supriya Ganesh